白 濤1,何家文2
(1.昌宇應(yīng)力技術(shù)(上海)有限公司,上海200122;2.西安交通大學(xué),西安710049)
摘 要:系統(tǒng)闡述了三類內(nèi)應(yīng)力的分類和內(nèi)在關(guān)系,指出除了業(yè)內(nèi)熟知的殘余應(yīng)力外,微觀應(yīng)力尤其是第二類內(nèi)應(yīng)力亦具有重要的工程應(yīng)用價值,并給出了第二類內(nèi)應(yīng)力可能的測試手段———聚
焦離子束(FIB)微創(chuàng)法,最后分別對三類內(nèi)應(yīng)力對材料疲勞性能的影響及作用進(jìn)行了詳細(xì)的分析和闡述.
關(guān)鍵詞:內(nèi)應(yīng)力;殘余應(yīng)力;微觀應(yīng)力;聚焦離子束(FIB);疲勞
中圖分類號:N34 文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A 文章編號:1001G4012(2018)04G0233G06
收稿日期:2018G01G03
作者簡介:白濤(1984-),男,博士,主要從事內(nèi)應(yīng)力測試與分析、材料失效分析、微損檢測和熱處理工藝等方面的研究
通信作者:何家文(1933-),男,教授,主要從事X 射線應(yīng)力分析、金屬材料強(qiáng)度和等離子體表面工程研究,jwhe@xju.edu.cn
RelationshipofThreeTypesofInternalStressesandTheirEffectsonFatigue
BAITao1,HEJiawen2
(1.ChangyuStressTechnology(Shanghai)Ltd.,Shanghai200122,China;
2.Xi’anJiaotongUniversity,Xi’an710049,China)
Abstract:Theclassificationandinternalrelationsofthethreetypesofinternalstressesweresystematicallydescribed.ItispointedoutthatinadditiontothewellGknownresidualstressesintheindustry,themicroscopicstress,especiallythesecondtypeofinternalstress,alsohasimportantengineeringapplicationvalue.Apossiblemethod—thefocusedionbeam(FIB)minimallyinvasivemethodformeasuringthesecondtypeofinternalstresswasgiven.Finally,theeffectsofthethreetypesofinternalstressesonthefatiguepropertiesofthematerialswereanalyzedandelaboratedindetail.
Keywords:internalstress;resudialstress;microstress;focusedionbeam (FIB);fatigue
在生產(chǎn)、處理和加工過程中,由于材料的局部區(qū)域產(chǎn)生了不均勻的塑性變形,必然會產(chǎn)生內(nèi)應(yīng)力.內(nèi)應(yīng)力存在于材料內(nèi)部并自身保持平衡,通常將內(nèi)應(yīng)力分成宏觀應(yīng)力和微觀應(yīng)力兩類.宏觀應(yīng)力即殘余應(yīng)力,微觀應(yīng)力包含II類和III類應(yīng)力,提及時具體指哪一種應(yīng)力常有不同認(rèn)識.由于以往譜型分析發(fā)表了大量文獻(xiàn),形成的觀念是微觀應(yīng)力源于點(diǎn)陣缺陷和位錯密度,也即III類應(yīng)力,只有討論相間應(yīng)
力時才涉及II類應(yīng)力,據(jù)此認(rèn)為II類應(yīng)力只在少數(shù)材料中出現(xiàn),III類應(yīng)力則普遍存在.上述觀點(diǎn)應(yīng)用在工程上就成為:I類殘余應(yīng)力導(dǎo)致譜線位移,III類應(yīng)力與位錯密度和晶粒度有關(guān),使譜線展寬.進(jìn)一步簡化形成概念為:譜線位移與應(yīng)力有關(guān),譜線展寬與強(qiáng)度有關(guān).實際上,筆者認(rèn)為三類內(nèi)應(yīng)力對材料疲勞性能的影響中,I類應(yīng)力和II類應(yīng)力可以疊加并起直接作用,以位錯密度為代表的III類應(yīng)力從測量到表征均不確定,對疲勞的作用也應(yīng)視情況而定.為此,筆者首先理清了三類內(nèi)應(yīng)力之間的關(guān)系,然后分別討論了其對疲勞的作用.
1 三類內(nèi)應(yīng)力之間的關(guān)系
1.1 定義
1935年達(dá)維金科夫按照引起X 射線衍射效應(yīng)的不同將內(nèi)應(yīng)力分成三類:第I類應(yīng)力在宏觀尺寸范圍內(nèi)平衡,引起X 射線衍射譜線位移;第II類應(yīng)力在晶粒尺寸范圍內(nèi)平衡,使譜線展寬;第III類應(yīng)力在單位晶胞內(nèi)平衡,使衍射強(qiáng)度下降[1].這樣定義一方面是未說清楚三類內(nèi)應(yīng)力之間的關(guān)系,另一方面也發(fā)現(xiàn)多相材料不同晶粒間的應(yīng)力也可以引起譜線位移,與定義不符.德國科學(xué)家馬赫勞赫對內(nèi)應(yīng)力重新定義如下:第I類應(yīng)力σI 在材料的宏觀范圍內(nèi)平衡,當(dāng)平衡破壞時有尺寸變化;第II類應(yīng)力σII在晶粒尺度內(nèi)平衡,當(dāng)平衡破壞時有尺寸變化;第III類應(yīng)力σIII存在于原子尺度,平衡破壞時不會發(fā)生尺寸變化[2].三類內(nèi)應(yīng)力之間的關(guān)系如圖1(圖中x,y 表示空間位置)所示.
圖1 馬赫勞赫定義三類內(nèi)應(yīng)力示意圖
Fig.1 Schematicdiagramofthreetypesofinternalstresses
definedbyMACHERAUCHE
a distributionoftheinternalstresses b crystalmodelwiththreegrains
圖2用晶粒取向不同表示各晶粒有其自己的內(nèi)應(yīng)力,在宏觀范圍平衡后得到平均的宏觀應(yīng)力是I類應(yīng)力;每個晶粒和平均應(yīng)力之差為II類應(yīng)力;III類應(yīng)力則是一個晶粒內(nèi)應(yīng)力的波動.
圖2 多晶中三類內(nèi)應(yīng)力示意圖
Fig.2 Schematicdiagramofthreetypesofinternalstressesinpolycrystals
三類內(nèi)應(yīng)力用分布曲線表示如圖3所示,III類 應(yīng)力分布曲線上取中值即II類應(yīng)力,II類應(yīng)力分布 曲線上取中值為I類應(yīng)力.I類和II類應(yīng)力合成曲 線如圖4所示.
圖3 三類內(nèi)應(yīng)力分布曲線關(guān)系
Fig.3 Thedistributioncurverelationshipofthreetypesofinternalstresses
圖4 I類和II類應(yīng)力合成示意圖
Fig.4 SchematicdiagramofcompositionofσIandσII
達(dá)維金科夫定義三類內(nèi)應(yīng)力的依據(jù)是X 射線衍射效應(yīng),但未說明三類內(nèi)應(yīng)力之間的關(guān)系.馬赫勞赫描述了材料中三類內(nèi)應(yīng)力之間的關(guān)系,但無衍射效應(yīng).根據(jù)達(dá)維金科夫按衍射效應(yīng)分類中II類應(yīng)力使衍射線展寬,則I類和II類應(yīng)力之間的關(guān)系可以示意為圖4,即II類應(yīng)力分散度影響衍射線寬度.III類應(yīng)力由于點(diǎn)缺陷破壞相干散射關(guān)系,使衍射強(qiáng)度下降,但對譜型影響不大.
1.2 應(yīng)力和應(yīng)變分散度
從布拉格公式來分析衍射線組成如圖5所示,衍射線中值源于面間距中值dave,兩端d1 和d2 表示參與衍射晶面間距的分散度.d1 和d2 對應(yīng)的應(yīng)變分別為ε1 和ε2,也即在±ε 范圍內(nèi)的hkl 晶面都有衍射貢獻(xiàn),±ε 就是應(yīng)變分散度.
圖5 應(yīng)變分散度示意圖
Fig.5 Schematicdiagramofstraindispersity
工程上常用的是應(yīng)力而非應(yīng)變,習(xí)慣的表述應(yīng)該是應(yīng)力分散度±σ.但±ε 不能簡單地轉(zhuǎn)化為±σ,這是因為dave和其他d 值hkl 面的彈性模量不同.宏觀應(yīng)力可以用統(tǒng)計的楊氏模量,不同晶粒在用應(yīng)變計算應(yīng)力時,其彈性模量與這個晶粒周圍的約束條件有關(guān),需具體計算.
工程中標(biāo)注的數(shù)值都帶有誤差或分散度±,但殘余應(yīng)力值無±,這是由于只有應(yīng)變分散度,不能寫成應(yīng)力分散度的緣故,這種現(xiàn)象不能誤解為殘余應(yīng)力測定值準(zhǔn)確,誤差或分散度小.另一種誤解是,衍射譜線中不提應(yīng)力分散度后,其寬度就只與晶粒度和位錯密度有關(guān),也即展寬僅與III類應(yīng)力有關(guān)了.
1.3 II類應(yīng)力的測定
I類應(yīng)力即殘余應(yīng)力的測定方法非常成熟,并已經(jīng)獲得了廣泛的工程應(yīng)用,如X線法、盲孔法等.而II類應(yīng)力的測定,目前在工程應(yīng)用上尚存在一定的難度.II類應(yīng)力處于晶粒尺度,早期測定有較大的難度,只有雙相材料、硬質(zhì)合金等測過II類應(yīng)力,測定的數(shù)值也是統(tǒng)計平均值而非某一微區(qū)的應(yīng)力值.電子束散射衍(EBSD)及聚集離子束(FIB)技術(shù)的發(fā)展,使測定某微區(qū)的應(yīng)力值成為可能.圖6是采用環(huán)芯法將試樣切成島狀,測定應(yīng)力釋放前后標(biāo)定點(diǎn)的位移,計算微區(qū)應(yīng)力[3].圖7是在西安交大用聚焦離子束在硅片的2.6μm銅膜上試驗盲孔法.
II類應(yīng)力測定的區(qū)域在微米量級,X 射線法難以滿足多晶條件,故采用機(jī)械法.因其損傷只在微米尺度,國際上在有損和無損之外,為之增加一種分類,稱之為微創(chuàng)法.就測試方法可以看出測得的應(yīng)力應(yīng)該屬于微區(qū)內(nèi)的宏觀殘余應(yīng)力,相當(dāng)于圖1中從零坐標(biāo)計算的II類應(yīng)力,而不是與宏觀應(yīng)力之間的差值.即單獨(dú)測定II類應(yīng)力,而非圍繞宏觀應(yīng)力上下的波動值,而是其絕對值.
1.4 半高寬和硬度的相關(guān)性
如果認(rèn)定半高寬(FullWidthatHalfMaximum,FWHM)只與晶粒度和位錯密度有關(guān),則可以認(rèn)為半高寬就只與硬度相關(guān),因而業(yè)界普遍將半高寬的變化作為硬度變化的標(biāo)識.這個認(rèn)識也表現(xiàn)在圖8中不同噴丸強(qiáng)度半高寬的變化上,噴丸后半高寬下降即認(rèn)為硬度降低;提高噴丸強(qiáng)度,表面硬度會再次提高[4].實際上當(dāng)時國內(nèi)就有質(zhì)疑,李家寶等[5]通過表層屈服
強(qiáng)度的測定表明噴丸后是強(qiáng)化,如圖9所示,得到的結(jié)論如下:半高寬下降并非硬度降低,而是微觀應(yīng)力減小的原故,但注意到此文重要性的人員很少.直接比較中碳鋼滾壓表層的半高寬和硬度,如圖10所示,清楚地顯示出兩者并不相關(guān)[6].而且硬度穩(wěn)定于一定數(shù)值時,半高寬有不同的值.試驗事實表明,半高寬不能只看成與硬度相關(guān),還取決于微觀應(yīng)力的分散度.
圖8 噴丸強(qiáng)度與半高寬關(guān)系
Fig.8 TherelationshipbetweenshotpeeningintensityandFWHM
圖9
Fig.9 ThechangecurvesofFWHMandyieldstrengthofthepeenedsurfacea FWHMdecreasing b yieldstrengthincreasing
圖10 滾壓表層硬度和半高寬的變化曲線
Fig.10 ThechangecurvesofhardnessandFWHMoftherolledsurface a hardnessincreasing b FWHMdecreasing
1.5 III類應(yīng)力
III類應(yīng)力是原子偏離平衡位置形成的應(yīng)變,由于缺乏彈性模量,嚴(yán)格說只能算畸變,不能稱之為應(yīng)力.只因討論內(nèi)應(yīng)力,點(diǎn)陣畸變又是產(chǎn)生內(nèi)應(yīng)力的重要原因,故內(nèi)應(yīng)力分類時需將其包含在內(nèi).原子偏離后相干散射強(qiáng)度降低,故達(dá)維金科夫 以此定義III類應(yīng)力.其后在20世紀(jì)40年代研究.
冷加工變形的 X射線譜型時發(fā)現(xiàn),晶粒度和點(diǎn)陣畸變都影響線寬,并給出了定量分析[7].譜型分析的數(shù)理分析非常精彩,成了長期的研究熱潮.即使1954年試驗證實了位錯的存在,許多人仍試圖將位錯納入模型作修正.但位錯狀態(tài)復(fù)雜多變,譜線提供的信息少、效果差,到20世紀(jì)90年代,譜型分析測定晶粒度和位錯密度的研究及應(yīng)用才逐漸平息.圖11a)為模型中的點(diǎn)陣畸變 Δd/d,圖11b),c)為實際存在的刃位錯和螺位錯,可見兩者明顯不同.譜型分析適用的晶粒度小于100nm,金屬晶粒只有在強(qiáng)烈變形后才可能細(xì)化到此尺度,但變形后的 結(jié)構(gòu)如圖12b),c)中所示的亞晶或不同形式的位
錯組態(tài),與圖12a)中的理想晶粒有很大的區(qū)別.分析變形金屬時,由于物理模型與實際結(jié)構(gòu)的差距如此之大,因此華麗的數(shù)學(xué)處理只能如同建在沙漠上的高樓,只有在無位錯的陶瓷粒度分析上,譜型分析才能取得較好的效果.
圖11 點(diǎn)陣畸變及位錯模型
Fig.11 Thelatticedistortionanddislocationmodela Δd d model b edgedislocation c screwdislocation
圖12 理想多晶和實際變形結(jié)構(gòu)
Fig.12 Theidealgrainsandactualdistortionstructurea idealcrystalline b tangleddislocation c dislocationcell
2 三類內(nèi)應(yīng)力對疲勞的作用
2.1 I類應(yīng)力對疲勞的作用國內(nèi)有文獻(xiàn)認(rèn)為I類應(yīng)力即宏觀應(yīng)力或殘余應(yīng)力,可以和外載應(yīng)力取代數(shù)和,即壓應(yīng)力直接抵消疲勞應(yīng)力.但殘余應(yīng)力是靜應(yīng)力,而疲勞應(yīng)力為動應(yīng)力,兩者之間的關(guān)系如圖13中平均應(yīng)力和交變應(yīng)力的關(guān)系.殘余應(yīng)力可以看成為平均應(yīng)力,疲勞應(yīng)力是交變應(yīng)力.靜、動應(yīng)力間應(yīng)該用Goodman關(guān)系表述,如圖14所示,用數(shù)學(xué)公式表達(dá)如下: σ-m1=σ-1-mσm (1)式中:σm-1 為平均應(yīng)力σm 對應(yīng)的彎曲疲勞限;σ-1為彎曲疲勞強(qiáng)度;m 為斜率,即轉(zhuǎn)換系數(shù);σm 為平均應(yīng)力。
圖13 交變應(yīng)力與平均應(yīng)力的關(guān)系曲線
Fig。13 Therelationshipcurvesofalternatingstressandmeanstress
圖14 Goodman關(guān)系示意圖
Fig。14 SchematicdiagramofGoodmanrelationship
馬赫勞赫提出用Goodman關(guān)系將殘余壓應(yīng)力轉(zhuǎn)化為疲勞強(qiáng)度[8],由于殘余應(yīng)力沿深度方向呈梯度分布,因此轉(zhuǎn)化成彎曲疲勞強(qiáng)度也應(yīng)該是沿深度方向呈梯度分布,稱之為局部疲勞強(qiáng)度,如圖15所示.將 殘余應(yīng)力換算成局部疲勞強(qiáng)度后,如圖15b)所示,此時的應(yīng)力坐標(biāo)已是動強(qiáng)度,材料的動強(qiáng)度可以和疲勞的交變應(yīng)力比較.載荷1的疲勞裂紋萌生于表面,降載為載荷2后,裂紋萌生于表下,因此可根據(jù)該圖選擇載荷及判斷裂紋萌生部位.
圖15 殘余應(yīng)力和局部疲勞強(qiáng)度沿深度的分布曲線
Fig.15 Thedistributioncurvesofa residualstressandb localfatiguestrengthalongdeepthdirection
2.2 II類應(yīng)力對疲勞的作用
疲勞裂紋萌生常起源于缺陷,早期擴(kuò)展也有高度選擇性,只有裂紋伸展長度達(dá)到百微米量級時,其擴(kuò)展途徑才受控于斷裂力學(xué),與微觀結(jié)構(gòu)的關(guān)系減少.圖16是疲勞裂紋的早期擴(kuò)展途徑,是驅(qū)動力和抗力博弈的結(jié)果,即外載驅(qū)動力和此處料的局部疲勞強(qiáng)度的對比[9].一般將I類應(yīng)力和II類應(yīng)力進(jìn)行疊加,裂紋路徑的大角度轉(zhuǎn)折往往與微觀應(yīng)力有關(guān).圖17所示的短裂紋擴(kuò)展速率變化也顯示外載交變應(yīng)力與包含I類+I(xiàn)I類應(yīng)力的局部強(qiáng)度對抗的波動情況[10].
圖16 疲勞裂紋擴(kuò)展示意圖
Fig.16 Schematicdiagramoffatiguecrackgrowth
由于命名為微觀應(yīng)力,常見的錯誤觀點(diǎn)是應(yīng)力很小.圖18是含夾雜物滾珠鋼的應(yīng)力分布曲線.由于夾雜物的屈服強(qiáng)度低于馬氏體基體的,故其周邊發(fā)生應(yīng)力松弛,兩者之間的差值可達(dá)GPa 量級[10].即使成分均勻的單相合金,只要有晶界,其微觀應(yīng)力也有很大的波動幅度,如圖19(圖中Ⅰ~Ⅴ分別表示5個不同取向的晶粒)所示[11].
圖17 疲勞裂紋擴(kuò)展速率變化曲線
Fig.17 Velocityvariationcurveoffatiguecrackgrowth
圖18 夾雜物附近的應(yīng)力分布
Fig.18 Stressdistributionclosetotheinclusion
圖19 單相鎳基合金的應(yīng)力分布
Fig.19 ThestressdistributionofsinglephasenickelGbasealloya microstressdistribution b grainmorphology
2.3 III類應(yīng)力對疲勞的作用
的高周疲勞強(qiáng)度,卻不利于構(gòu)件的低周疲勞強(qiáng)度,會使其疲勞壽命下降.如果微觀應(yīng)力僅是III類應(yīng)力,只與晶粒度和位錯密度相關(guān),在高周疲勞條件下,譜線寬即硬度增加,故其對構(gòu)件疲勞強(qiáng)度是有利的.但I(xiàn)I類應(yīng)力的分散度也影響譜線寬度,疲勞破壞從最薄弱處萌生,譜線越寬,分散度越大,使疲勞損傷的概率上升.
這樣譜線寬化就不能看成都是正面效應(yīng)了.綜上,對三類應(yīng)力進(jìn)行歸納,著重于明確兩類微觀應(yīng)力的不同含義,如表1所示。
3 結(jié)束語
闡明三類應(yīng)力之間的關(guān)系以及各自對疲勞的作用有助于理解以下兩個方面的問題.
(1)半高寬與分散度有關(guān),不能等同于硬度.
(2)微觀應(yīng)力的值可能接近于宏觀應(yīng)力,對疲勞早期的微裂紋擴(kuò)展有重要影響.