文良華1,李孝滔2,李 煦2,曹世豪2,江曉禹2
(1.朔黃鐵路原平分公司,原平 034100;2.西南交通大學(xué)力學(xué)與工程學(xué)院,成都 610031)
摘 要:采用 ANSYS有限元軟件,結(jié)合疲勞與磨損耦合模型,模擬計(jì)算了10t輪重的車輪以全滑動方式滾過初始長度100μm、擴(kuò)展角度30°的鋼軌表面裂紋時(shí)裂紋的等效應(yīng)力強(qiáng)度因子 Keff,研究了鋼軌疲勞與磨損的關(guān)系并分析了主、次裂紋擴(kuò)展方向及出現(xiàn)次裂紋時(shí)主裂紋的擴(kuò)展行為.結(jié)果表明:鋼軌的破壞形式以疲勞損傷為主;當(dāng)裂紋出現(xiàn)分叉之后,主裂紋尖端的應(yīng)力集中會得到比較大的緩解,其等效應(yīng)力強(qiáng)度因子下降較快;當(dāng)裂紋擴(kuò)展到長度大于1mm 之后,在主裂紋擴(kuò)展過
程中均伴隨著次裂紋的出現(xiàn),且主裂紋擴(kuò)展方向基本不變,擴(kuò)展速率逐漸加快,而次裂紋的擴(kuò)展速率和擴(kuò)展方向都基本不變.
關(guān)鍵詞:有限元方法;疲勞損傷;磨損;次裂紋;主裂紋;擴(kuò)展路徑
中圖分類號:U211.5 文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A 文章編號:1000G3738(2017)06G0079G05
MainCrackPropagationBehaviorofU71MnSteelConsideringSecondaryCrack
WENLianghua1,LIXiaotao2,LIXu2,CAOShihao2,JIANGXiaoyu2
(1.YuanpingBranch,ShuohuangRailwayCo.,Ltd.,Yuanpin034100,China;
2.SchoolofMechanicsandEngineering,SouthwestJiaotongUniversity,Chengdu610031,China)
Abstract:UsingthefiniteelementsoftwareANSYSandcombiningthefatigueandwearcouplingmodel,the
equivalentstressintensityfactorsofcracksweresimulatedandcalculatedwhenthe10Gtonwheelrolledoveronthe
railsurfacecrackthathadaninitiallengthof100μmandanextensionangleof30°.Therelationshipbetweenrail
fatigueand wear wasinvestigatedandthepropagation directionsofthe mainandsecondarycracksandthe
propagationbehaviorofmaincracksafterthesecondarycracksappearingwerealsoanalyzed.Theresultsshowthat
thedestructionmodeoftherailgaveprioritytofatiguedamage.Whenthebranchedcracksappeared,thestress
concentrationatthemaincracktipwouldberelativelylargelyrelieved,resultinginarelativelyrapiddecreaseofthe
equivalentstressintensityfactor.Afterthecrackpropagationlengthreachedover1 mm,themaincrackfurther
propagationprocesswasaccompaniedbytheappearanceofsecondarycracks;thepropagationdirectionofthemain
crackremainedunchangedandthepropagationrateincreasedgradually,whilethepropagationdirectionsandratesof
thesecondarycracksremainedunchanged.
Keywords:finiteelementmethod;fatiguedamage;wear;secondarycrack;maincrack;propagationpath
0 引 言
隨著機(jī)車輪重、運(yùn)行速度的不斷提高,鐵路鋼軌出現(xiàn)疲勞失效的狀況越來越多,疲勞損傷已成為鋼軌損傷的主要類型之一[1G4].當(dāng)鋼軌踏面初始斜裂紋(斜線狀裂紋)在鋼軌踏面擴(kuò)展時(shí)會使材料脫落形成坑洼,造成鋼軌表面不平;當(dāng)裂紋向鋼軌體內(nèi)擴(kuò)展時(shí)會使鋼軌因承載橫截面減小而斷裂.目前,國內(nèi)外已有許多學(xué)者將鋼軌缺陷研究的重 點(diǎn) 轉(zhuǎn) 移 到 探 究 鋼 軌 疲 勞 失 效 的 機(jī) 理 上.CANADINC等[5]運(yùn)用有限元方法研究了反復(fù)滾動接觸條件 下 鋼 軌 軌 頂 表 面 疲 勞 裂 紋 的 擴(kuò) 展 情 況;ALEGRE等[6]根據(jù)裂紋尖端的周向最大拉應(yīng)力準(zhǔn)則,發(fā)現(xiàn)在鋼軌表面主裂紋擴(kuò)展過程中會出現(xiàn)次裂紋;李曉宇[7]利用 ANSYS有限元軟件對輪軌接觸部位的變化與鋼軌表面斜裂紋擴(kuò)展行為的關(guān)系進(jìn)行了仿真研究,得到了不同接觸條件下斜裂紋的擴(kuò)展情況;周劍華等[8]研究發(fā)現(xiàn),改善輪軌匹配關(guān)系使輪軌形成共形接觸、合理進(jìn)行預(yù)防性和校正性打磨、嚴(yán)格執(zhí)行鋼軌分級使用規(guī)定,可以有效預(yù)防和減輕鋼軌剝離掉塊缺陷的產(chǎn)生;PATEL等在 Paris公式的基礎(chǔ)上,綜合考慮鋼軌磨損量,得到了疲勞與磨損耦合作用下的裂紋擴(kuò)展壽命預(yù)測模型[9].研究鋼軌的疲勞損傷問題,不僅能有效提高鋼軌的使用壽命,還能確保鐵路的安全暢通.因此,作者以 U71Mn鋼軌為對象進(jìn)行了二維數(shù)值模擬,研究了鋼軌表面主、次裂紋的擴(kuò)展行為,分析了次裂紋的出現(xiàn)對鋼軌表面主裂紋擴(kuò)展行為的影響,并比較了疲勞與磨損的競爭機(jī)制.
1 裂紋擴(kuò)展理論
1.1 復(fù)合型疲勞裂紋擴(kuò)展速率
實(shí)際運(yùn)行中鋼軌表面產(chǎn)生的裂紋大多數(shù)是由滑開型與張開型或滑開型與撕開型組成的復(fù)合型裂紋,單一裂紋的判斷依據(jù)已不再適用.對于由滑開型和張開型共同組成的復(fù)合型裂紋,其等效應(yīng)力強(qiáng)度因子可由式(1)[10]計(jì)算得到.
Keff=KI +KII (1)
式中:Keff為復(fù)合型裂紋的等效應(yīng)力強(qiáng)度因子;KI,KII分別為張開型與滑開型裂紋的應(yīng)力強(qiáng)度因子.裂紋擴(kuò)展速率可由 Paris公式求得,如式(2)所示[11].
dadN=C(ΔK)m (2)
ΔK =Kmax -Kmin (3)
式中:da/dN 為循環(huán)載荷作用下鋼軌表面斜裂紋擴(kuò)展速率;C,m 為材料常數(shù);Kmax,Kmin分別為最大、最小應(yīng)力強(qiáng)度因子;ΔK 為應(yīng)力強(qiáng)度因子幅值.
1.2 疲勞與磨損的耦合作用
磨損與滾動接觸疲勞是鋼軌最常見的兩種損傷行為,且兩者同時(shí)存在,因此它們之間存在著一定的相互作用.PATEL 根據(jù) Paris公式[11]得到了單一斜裂紋的擴(kuò)展速率與鋼軌表面磨損速率之間的關(guān)系,如式(4)所示,其模型見圖1[9].
式中:da0/dN 為循環(huán)載荷作用下鋼軌表面斜裂紋凈擴(kuò)展速率;w/sinθ 為循環(huán)載荷作用下,因鋼軌表面磨損而使表面裂紋被截?cái)嗟乃俾?w 為循環(huán)載荷
作用下的磨損速率;θ為裂紋和行車方向間的夾角.由式(4)和圖1分析可得:列車車輪在鋼軌表面滾動的過 程 中,當(dāng) 裂 紋 的 擴(kuò) 展 速 率 大 于 因 鋼 軌表面磨損而 使 裂 紋 根 部 被 截 斷 的 速 率 時(shí),裂 紋 將以擴(kuò)展為主;反之,則由于鋼軌表面的不斷磨損而使裂紋長 度 逐 漸 減 小,并 最 終 導(dǎo) 致 裂 紋 消 失.由此可見,在一 定 條 件 下 磨 損 會 抑 制 和 阻 礙 疲 勞 裂紋的擴(kuò)展.鋼軌表面疲勞損傷與鋼軌表面磨損為相互競爭的關(guān)系,即磨損較嚴(yán)重時(shí),鋼軌表面滾動接觸疲勞相對輕微,反之,則較嚴(yán)重.因此,如果鋼軌表面裂紋的擴(kuò)展速率比鋼軌表面的磨損速率大,則鋼軌失效的主要因素就是疲勞損傷,反之,失效的主要因素為磨損;當(dāng)鋼軌表面裂紋擴(kuò)展速率與磨損速率相同時(shí),鋼軌的使用壽命將達(dá)到最長.
1.3 鋼軌表面裂紋的擴(kuò)展方向
研究鋼軌表面的裂紋時(shí),先要分析表面裂紋的擴(kuò)展方向.陳朝陽等[12]統(tǒng)計(jì)分析了朔黃鐵路線上多組剝離掉塊試樣縱斷面上的裂紋與行車方向所成的角度,發(fā)現(xiàn)在表面裂紋初始擴(kuò)展階段,其擴(kuò)展角度大多在30°~65°之間.因此作者預(yù)設(shè)初始裂紋的擴(kuò)展角度為 30°(與行車方向的夾角,下同),長度為100μm,并假設(shè)初始裂紋沿不同的方向(15°,30°,45°,60°,75°,90°,110°)擴(kuò)展10μm(如圖2所示),由此計(jì)算裂紋在不同擴(kuò)展方向上、接觸斑在不同位置處的 KI 和 KII,將計(jì)算得到的最大 KI 和 KII代入 式(1)即得到不同擴(kuò)展角度下的裂紋最大 Keff(簡稱 為 Keff_m).將 Keff_m 與 其 對 應(yīng) 的 擴(kuò) 展 角 度 做 成 曲 線,若該曲線上只有一個(gè)峰,即 Keff_m 的峰值只有一 個(gè),則該峰值對應(yīng)的角度方向就是該裂紋繼續(xù)擴(kuò)展 的方向,即裂紋在該方向上繼續(xù)擴(kuò)展100μm;如果 Keff_m 的峰值不只一個(gè)且相差不大,則假設(shè)在這幾個(gè) 方向 上 裂 紋 繼 續(xù) 擴(kuò) 展 50μm 或 100μm,再 計(jì) 算Keff_m ,根據(jù)其峰值的大小進(jìn)而判斷出哪條是主裂 紋,哪條是次裂紋,如此循環(huán),即可計(jì)算得到整條裂 紋的擴(kuò)展路徑以及擴(kuò)展角度.
2 有限元模型的建立
由于我國鐵路主要干線大都使用60kg??m-1鋼軌,因此數(shù)值模擬也采用60kg??m-1鋼軌,鋼軌材料為 U71Mn鋼[13],其力學(xué)性能如表1所示.
到目前為止,由于計(jì)算機(jī)計(jì)算性能的限制,國內(nèi)外學(xué)者多以有限元法對輪軌接觸疲勞進(jìn)行二維仿真分析,暫時(shí)還沒有一個(gè)完整的三維彈塑性滾動接觸理論模型及數(shù)值方法來模擬輪軌的真實(shí)滾動接觸行為,因此作者也采用了有限元方法進(jìn)行數(shù)值模擬.模擬的鋼軌高176mm,在其表面預(yù)設(shè)了初始裂紋;初始裂紋位于鋼軌軌頂面中間,長100μm,其擴(kuò)展方向與列車車輪移動方向成30°夾角,如圖3所示,圖中x 為輪軌接觸斑中心距裂紋的距離.由于實(shí)際鋼軌是縱向連續(xù)的,連續(xù)彈性體之間存在著彈性約束,當(dāng)模型足夠長的時(shí)候,兩端的約束影響就可以忽略不計(jì);然而過長的模型又會增加計(jì)算量,浪費(fèi)時(shí)間.為此,在保持x 不變(x=5.8mm)的條件下,改變鋼軌模型的長度模擬了張開型裂紋的應(yīng)力強(qiáng)度因子.由圖4可以看出,鋼軌模型的長度?。叮埃癿m 比較合理.因此,鋼軌模型的長度設(shè)定為600mm.
有限元 單 元 類 型 采 用 二 維 8 節(jié) 點(diǎn) 奇 異 單 元PLANE183,載荷作用位置及裂紋附近區(qū)域的單元尺寸設(shè)為0.1mm,鋼軌兩邊及底邊的單元尺寸設(shè)為10mm,如圖5所示.在忽略軌枕影響的條件下,將鋼軌底部設(shè)置為全約束,載荷為列車車輪對鋼軌表面的切向力及接觸壓力,施加在鋼軌上表面且隨著車輪的滾動而移動.將鋼軌模型的單元尺寸再細(xì)化,即由0.1mm 減小為0.05mm,保持x 為5.8mm 不變,模擬得到Keff為1.1172MPa??m1/2,與單元尺寸未細(xì)化模型在相同條件下模擬得到的(1.1160MPa??m1/2)相近,相似度達(dá)到98.9%,可見所建立的模型完全滿足精度要求.
3 有限元模擬結(jié)果與討論
3.1 疲勞與磨損的關(guān)系
輪重10t的列車車輪全滑動滾過鋼軌表面上長100μm、30°方向的初始裂紋時(shí),模擬得到在65°方向擴(kuò)展的分叉裂紋尖端 Keff隨x 的變化曲線,如圖6所示.由圖6可知,當(dāng)x 為11.6mm 時(shí),Keff最大,為33.1MPa??m1/2,即65°方向擴(kuò)展的分叉裂紋的 Keff_m為33.1MPa??m1/2.
王文健等[14]研究了 U71Mn鋼的疲勞性能,得到了該 鋼 軌 的 材 料 常 數(shù) C 和 m,分 別 為 4.597×10-13,2.88;在不考慮鋼軌表面磨損的情況下,ΔK為33.1MPa??m1/2,代入式(2)計(jì)算得到疲勞裂紋擴(kuò)展速率為10.95 mm??周次-1.羅仁等[15]使用磨耗模型和 FASTSM 方法計(jì)算得到10t輪重的車輪每次滾過鋼軌表面的磨耗量大概為0.1mm,即 w 為0.1mm??周次-1,初始裂紋角度為30°,將這些參數(shù)及計(jì)算得到的疲勞裂紋擴(kuò)展速率代入式(4),即可得到輪重10t的列車車輪每次滾過鋼軌表面時(shí),表面裂紋的凈增長速率,為10.75mm??周次-1.
由此可見,微裂紋的擴(kuò)展速率比鋼軌表面磨損速率大得多.因 此,在 10t車 輪 的 反 復(fù) 碾 壓 作 用下,當(dāng)微裂紋擴(kuò)展到長度大于100μm 后,鋼軌的損傷行為以疲勞損傷為主.
3.2 裂紋擴(kuò)展方向
為了得到鋼軌表面微裂紋的完整擴(kuò)展路徑,建立長100μm、角度30°的初始裂紋,在初始裂紋尖端
設(shè)置一條長為10μm 的分支裂紋,分支裂紋與行車方向的角度分別為15°,30°,45°,60°,75°,90°,110°,模擬得到輪重10t的列車車輪全滑動滾過裂紋時(shí)各分支裂紋尖端 Keff_m ,其隨角度的變化曲線如圖7所示.
由圖7可知,當(dāng)1mm 長裂紋擴(kuò)展10μm 時(shí),與行車方向成115°夾角的分支裂紋尖端 Keff_m 達(dá)到峰值,以此判定鋼軌表面主裂紋的擴(kuò)展角度為115°,
即在列車車輪的循環(huán)作用下,主裂紋將朝著115°方向繼續(xù)擴(kuò)展;當(dāng)裂紋擴(kuò)展到 1.1 mm 長,繼續(xù)擴(kuò)展10μ時(shí),Keff_m 會出現(xiàn)兩個(gè)峰值,對應(yīng)的裂紋擴(kuò)展角度分別為 120°和 70°,且 70°方向的 Keff_m 稍 大.由 Keff_m 大小判斷,則主裂紋繼續(xù)擴(kuò)展的方向應(yīng)為70°,然而由于上一階段的主裂紋擴(kuò)展方向?yàn)椋保保?deg;,其擴(kuò)展方向一般不會出現(xiàn)急劇的改變,因此無法完全由 Keff_m 峰值來確定主裂紋的擴(kuò)展角度.此時(shí)應(yīng)在70°和120°擴(kuò)展方向上,預(yù)設(shè)裂紋繼續(xù)擴(kuò)展50μm和100μm,分別計(jì)算得到裂紋沿著這兩個(gè)方向擴(kuò)展時(shí)的 Keff,如圖8所示.
可以判斷出120°方向擴(kuò)展的裂紋為主裂紋,70°方向的則為次裂紋.
由表2可知,當(dāng)裂紋擴(kuò)展到長度大于1mm 之后,在裂紋繼續(xù)擴(kuò)展的每個(gè)階段都伴隨著一條次裂紋的出現(xiàn);而且在出現(xiàn)次裂紋之后,主裂紋的擴(kuò)展角度不變,仍 為 120°. 由 于 隨 著 裂 紋 長 度 的 增 大,、Keff_m 的峰值越來越大,且遠(yuǎn)大于鋼軌的斷裂韌度,因此主裂紋會以120°的擴(kuò)展角度向鋼軌深度方向擴(kuò)展.根據(jù)等效應(yīng)力強(qiáng)度因子最大值判斷可知:主裂紋擴(kuò)展速率逐漸加快,次裂紋擴(kuò)展速率變化不大,并且最終可能沿著主裂紋的擴(kuò)展路徑導(dǎo)致鋼軌的疲勞斷裂.在裂紋擴(kuò)展過程中,主裂紋擴(kuò)展角度不變,次裂紋擴(kuò)展角度也變化不大.
由圖9可 以 看 出:模 擬 得 到 主 裂 紋 的 擴(kuò) 展 路徑比較平緩,沒有出現(xiàn)擴(kuò)展方向變化很大的情況;而當(dāng)主裂紋 長 度 達(dá) 到 某 一 值 后,伴 隨 著 主 裂 紋 的擴(kuò)展,裂紋 出 現(xiàn) 了 分 叉,主、次 裂 紋 的 擴(kuò) 展 角 度 都基本不變.該結(jié)果與郭火明等[16]對重載鐵路鋼軌損傷行為研 究 得 到 的 結(jié) 果 相 符,即 在 主 裂 紋 擴(kuò) 展過程中出現(xiàn) 次 裂 紋 后,主 裂 紋 的 擴(kuò) 展 方 向 并 不 會
出現(xiàn)劇烈的轉(zhuǎn)折.
因此可以肯定在主裂紋的擴(kuò)展過程中會伴隨著次裂 紋 的 出 現(xiàn),這 個(gè) 判 斷 與 損 傷 的 角 度 一 致.但根據(jù)周向拉應(yīng)力準(zhǔn)則,當(dāng)出現(xiàn)次裂紋后,主裂紋的裂紋尖端 應(yīng) 力 會 得 到 釋 放,主 裂 紋 擴(kuò) 展 角 度 變化較大,裂紋擴(kuò)展路徑劇烈轉(zhuǎn)折,這不符合實(shí)際結(jié)果;而采用等效應(yīng)力強(qiáng)度因子判斷得到的主、次裂紋的擴(kuò)展方 向 變 化 不 大,模 擬 結(jié) 果 與 試 驗(yàn) 結(jié) 果 具有較好的一致性.
4 結(jié) 論
(1)模擬得到當(dāng)輪重10t的列車車輪全滑動滾過鋼軌表面上長100μm、30°方向的初始裂紋時(shí),該裂紋的擴(kuò)展速率比鋼軌表面磨損速率大得多,鋼軌破壞形式以疲勞損傷為主.
(2)當(dāng)裂紋出現(xiàn)分叉之后,主裂紋尖端的應(yīng)力尺寸逐漸減小;當(dāng)變形溫度為850~950 ℃,應(yīng)變速率為1~10s-1時(shí),可得到晶粒尺寸在6~10μm 的極細(xì)小晶粒.
(3)熱壓縮變形后,35CrMo鋼不同位置處的晶粒尺寸不同,其中心區(qū)域(大變形區(qū))的晶粒最為細(xì)小,隨著距中心區(qū)域的垂直距離和水平距離的增大,晶粒尺寸逐漸變大.集中會得到比較大的緩解,其等效應(yīng)力強(qiáng)度因子下降較快.
(4)當(dāng)裂紋擴(kuò)展到長度大于1 mm 之后,在主裂紋擴(kuò)展過程中均伴隨著次裂紋的出現(xiàn),且主裂紋擴(kuò)展方向不變;裂紋尖端等效應(yīng)力強(qiáng)度因子遠(yuǎn)大于鋼軌的斷裂韌度,主裂紋擴(kuò)展速率逐漸加快,而次裂紋的擴(kuò)展速率和擴(kuò)展方向都基本不變.
(文章來源:材料與測試網(wǎng)-機(jī)械工程材料>41卷>6期(pp:79-83))