何雪縥,謝偉濤
(東北大學(xué) 機(jī)械工程與自動化學(xué)院,沈陽110004)
摘 要:金屬疲勞試驗用于測定金屬材料的許用疲勞應(yīng)力,繪制材料的疲勞曲線,進(jìn)而在交變應(yīng)力下測定金屬材料的疲勞極限。疲勞研究的試驗方法有很多,該文根據(jù)有關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)和現(xiàn)有文獻(xiàn)資料對一些常用疲勞試驗方法進(jìn)行了綜述,包括單點疲勞試驗法、升降法疲勞試驗、高頻振動疲勞試驗法、超聲波法疲勞試驗、紅外熱像技術(shù)疲勞試驗方法,并對每種疲勞試驗方法的試驗?zāi)康?、適用條件、試驗試樣、所需儀器、具體步驟和數(shù)據(jù)處理進(jìn)行了介紹。
關(guān)鍵詞:疲勞試驗;試驗方法;疲勞曲線;疲勞極限;疲勞壽命
中圖分類號:TG115.5 文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A 文章編號:10014012(2015)06038806
金屬材料疲勞試驗是通過模擬結(jié)構(gòu)或部件的實際工作狀況,在試驗室內(nèi)測定材料的疲勞曲線,為設(shè)計、選材及選擇工藝提供依據(jù)的方法,用以估計結(jié)構(gòu)或部件的疲勞特性和設(shè)法提高疲勞抗力,延遲或避免疲勞破壞。疲勞試驗可以預(yù)測材料或構(gòu)件在交變載荷作用下的疲勞強(qiáng)度,一般該類試驗周期較長,所需設(shè)備比較復(fù)雜,但是由于一般的力學(xué)試驗如靜力
拉伸、硬度和沖擊試驗,都不能夠提供材料在反復(fù)交變載荷作用下的性能[1],因此對于重要的零構(gòu)件進(jìn)行疲勞試驗是必須的。金屬材料疲勞試驗的一些常用試驗方法通常包括單點疲勞試驗法[2]、升降法[3]、高頻振動試驗法[4]、超聲疲勞試驗法[5]、紅外熱像技術(shù)疲勞試驗方法[6]等。其中單點疲勞試驗法操作簡單方便、所用時間較短,但測得的結(jié)果不是很精準(zhǔn);升降法在常規(guī)疲勞試驗中是比較精準(zhǔn)而又常用的一種方法;高頻振動疲勞試驗彌補(bǔ)了常規(guī)疲勞試驗缺少高頻率的不足,滿足一些在高頻率環(huán)境下服役材料的疲勞性能研究;超聲疲勞試驗提供了高效率的
加速疲勞試驗方案,容易得到高周疲勞試驗數(shù)據(jù);紅外熱像疲勞試驗是一種能量方法的疲勞研究,試驗所用試樣少、快速而又精準(zhǔn)。筆者對以上幾種疲勞試驗方法進(jìn)行了綜述,詳細(xì)介紹了每種疲勞試驗方法的適用條件、試樣類型、試驗步驟及數(shù)據(jù)處理等,以供人們在以后的工程應(yīng)用中借鑒使用。
1 金屬材料疲勞試驗方法
1.1 單點疲勞試驗法
1.1.1 試驗方法及試樣類型
單點疲勞試驗適用于金屬材料構(gòu)件在室溫、高溫或腐蝕空氣中旋轉(zhuǎn)彎曲載荷條件下服役的情況。該種方法在試樣數(shù)量受限制的情況下,可近似測定疲勞曲線并粗略估計疲勞極限。試驗所需的疲勞試驗機(jī)一般為彎曲疲勞試驗機(jī)和拉壓試驗機(jī),試驗機(jī)應(yīng)滿足彎曲載荷誤差不大于±1%,為避免試樣振動,試驗選擇的頻率應(yīng)適用于材料、試樣和試驗機(jī)的
組合。不同類型的試樣得到的試驗結(jié)果不同,因此同一批試驗所使用的試樣應(yīng)具有相同的直徑、形狀和
尺寸公差。根據(jù)GB/T4337-2008《金屬材料 疲勞試驗 旋轉(zhuǎn)彎曲方法》規(guī)定,單點疲勞試驗的試樣其試驗部分分為圓柱形、圓錐形和漏斗型3類,如圖1所示。
單點疲勞試驗一般需要8~10根試樣,試樣的最小截面直徑犱一般取6,7.8,9.5mm,偏差小于0.005犱。其中圓柱形試樣要求試驗部分的平行度應(yīng)保證在0.05mm 以內(nèi)以及過渡圓弧半徑不應(yīng)小于3犱,漏斗形試樣圓弧半徑不應(yīng)小于5犱。
1.1.2 試驗步驟及數(shù)據(jù)處理
在進(jìn)行單點疲勞試驗時需要先計算出應(yīng)施加的載荷犘,可由試樣最小直徑截面上的最大彎曲正應(yīng)力根據(jù)下式計算得到:
其中,取加載系數(shù)值可根據(jù)試驗機(jī)的套筒長度尺寸犪和試樣的最小直
徑犱min事先算出,并制成表格。在試樣的應(yīng)力σ確定后,便可計算出應(yīng)施加的載荷犘。單點疲勞試驗一般按如下步驟進(jìn)行:①測量試樣最小直徑犱min和計算或查出加載系數(shù) 犓;②首先確定抗拉強(qiáng)度為σb 的第1根試樣的最大應(yīng)力約為σ1=(0.6~0.7)σb,并由式(1)計算應(yīng)施加的載荷犘;③安裝試樣;④施加載荷犘;⑤試樣斷裂后記下壽命犖1,取下試樣描繪疲勞破壞斷口的特征;⑥取另一試樣使其最大應(yīng)力σ2=(0.40~0.45)σb,重復(fù)步驟③~⑤測得疲勞壽命 犖2,若 犖2<107 次,則應(yīng)降低應(yīng)力再重復(fù)步驟③~⑤,直至在σ2 作用下,犖2>107 次;⑦在σ1 與σ2 之間插入4~5個等差應(yīng)力水平,它們分別為σ3,σ4,σ5,σ6,逐級遞減進(jìn)行以上
試驗,相應(yīng)的壽命分別為犖3,犖4,犖5,犖6。數(shù)據(jù)處理通常按以下方式進(jìn)行:當(dāng)與σ6 相應(yīng)的
犖6<107 次,疲勞極限在σ2 與σ6 之間,這時取σ7=1/2(σ2 +σ6)再進(jìn)行試驗;當(dāng)與σ6 相應(yīng)的 犖6 >
107 次,取σ7=1/2(σ5+σ6)再進(jìn)行試驗。疲勞極限確定按表1所示,其中σ7-σ2 和σ7-σ6 均應(yīng)滿足小于控制精度Δσ。
單點疲勞試驗一般按如下步驟進(jìn)行:①測量試樣最小直徑犱min和計算或查出加載系數(shù) 犓;②首先確定抗拉強(qiáng)度為σb 的第1根試樣的最大應(yīng)力約為σ1=(0.6~0.7)σb,并由式(1)計算應(yīng)施加的載荷
犘;③安裝試樣;④施加載荷犘;⑤試樣斷裂后記下壽命犖1,取下試樣描繪疲勞破壞斷口的特征;⑥取另一試樣使其最大應(yīng)力σ2=(0.40~0.45)σb,重復(fù)步驟③~⑤測得疲勞壽命 犖2,若 犖2<107 次,則應(yīng)
降低應(yīng)力再重復(fù)步驟③~⑤,直至在σ2 作用下,犖2>107 次;⑦在σ1 與σ2 之間插入4~5個等差應(yīng)
力水平,它們分別為σ3,σ4,σ5,σ6,逐級遞減進(jìn)行以上試驗,相應(yīng)的壽命分別為犖3,犖4,犖5,犖6。
數(shù)據(jù)處理通常按以下方式進(jìn)行:當(dāng)與σ6 相應(yīng)的犖6<107 次,疲勞極限在σ2 與σ6 之間,這時取σ7=1/2(σ2 +σ6)再進(jìn)行試驗;當(dāng)與σ6 相應(yīng)的 犖6 >107 次,取σ7=1/2(σ5+σ6)再進(jìn)行試驗。疲勞極限確定按表1所示,其中σ7-σ2 和σ7-σ6 均應(yīng)滿足小于控制精度Δσ。
1.2 升降法疲勞試驗
1.2.1 試驗方法及試樣類型
升降法疲勞試驗是獲得金屬材料或結(jié)構(gòu)疲勞極限的一種比較常用而又精確的方法,在常規(guī)疲勞試驗方法測定疲勞強(qiáng)度的基礎(chǔ)上或在指定壽命的材料或結(jié)構(gòu)的疲勞強(qiáng)度無法通過試驗直接測定的情況下,一般采用升降法疲勞試驗間接測定疲勞強(qiáng)度。升降法疲勞試驗主要用于測定中、長壽命區(qū)材料或結(jié)構(gòu)疲勞強(qiáng)度的隨機(jī)特性。所需試驗機(jī)一般為拉壓疲勞試 驗 機(jī),需 滿 足 靜 載 荷 顯 示 值 誤 差 不 大 于±1%,顯示值變動度不大于±1%,平均載荷顯示值波動度不大于使用載荷滿量程的±1%,振幅顯示值波動度不大于使用載荷滿量程的±2%。夾具的中心線應(yīng)盡量與試驗機(jī)的施力軸線重合,以確保沿試樣軸線無間隙地準(zhǔn)確傳遞循環(huán)載荷。對于同一批試樣,應(yīng)在相同頻率下進(jìn)行試驗,頻率相差過大,可能對試驗結(jié)果有影響。升降法疲勞試驗示意圖[7]如圖2所示,其中指定壽命犖=107 次。升降法疲勞試驗需要大約16根試樣,根據(jù) GB/T3075-2008《金屬材料 疲勞試驗軸向力控制方法》規(guī)定,試驗試樣一般分為圓形截面和矩形截面兩種,如圖3所示。試樣要求平行度、同軸度和垂直度都小于或等于0.005犱,平均表面粗糙度犚a≤0.2μm。
1.2.2 試驗步驟及數(shù)據(jù)處理
試驗從高于疲勞強(qiáng)度的應(yīng)力水平開始,然后逐級降低。當(dāng)材料疲勞強(qiáng)度參考值未知時,可選用材料的靜態(tài)拉伸屈服強(qiáng)度如犚p0.2或犚eL作為疲勞強(qiáng)度名義值。在應(yīng)力水平σ0 下進(jìn)行第1根試樣試驗,該試樣在達(dá)到指定壽命犖=107 次循環(huán)之前發(fā)生了破壞,于是第2根試樣就在低一級的應(yīng)力水平σ1 下進(jìn)行試驗。如果前一根試樣不到107 次循環(huán)就破壞,則隨后的一根試樣就要在低一級的應(yīng)力水平下進(jìn)行;如果前一根試樣經(jīng)107 次循環(huán)沒有破壞,則隨后的一根試樣要在高一級的應(yīng)力水平下進(jìn)行,直到完成全部試樣為止[8]。各級應(yīng)力水平之差叫做“應(yīng)力增量”。在整個試驗過程中,應(yīng)力增量應(yīng)保持不變。升降法疲勞試驗一般按如下步驟進(jìn)行:①安裝試樣,安裝試樣時需仔細(xì)操作,使試樣與疲勞試驗機(jī)上、下夾具保持同軸,盡量減少試樣承受規(guī)定軸向應(yīng)力以外的其他應(yīng)力;②參數(shù)設(shè)置,在電腦界面上設(shè)置
試驗參數(shù),如動載荷、頻率、循環(huán)次數(shù)、試樣工作部分的直徑和橫截面積等;③施加載荷,所施加的動載荷一般為對稱循環(huán)應(yīng)力,波形為正弦波;④終止試驗,試樣在規(guī)定循環(huán)應(yīng)力下,通常一直連續(xù)試驗至試樣失效或規(guī)定循環(huán)次數(shù)。在處理試驗結(jié)果時,將出現(xiàn)第一對相反結(jié)果以前的數(shù)據(jù)舍棄。以犞犻 表示在第犻級應(yīng)力水平σ犻 下進(jìn)行的試驗次數(shù),狀表示有效試驗總次數(shù),犿 表示升降應(yīng)力水平的級數(shù),則疲勞強(qiáng)度σ的一般表達(dá)式可寫為:
試驗最好在4級應(yīng)力水平下進(jìn)行。當(dāng)完成了第6或第7根試樣的試驗后,就可以按照上式開始計算σ值,并陸續(xù)計算出第8,9,10,…根試樣試驗后的疲勞強(qiáng)度值。當(dāng)這些疲勞強(qiáng)度數(shù)值的變化越來越小,趨于穩(wěn)定時,試驗即可停止。將完成最后1根試樣的試驗所計算出的疲勞強(qiáng)度值作為欲求的疲勞強(qiáng)度。
采用升降法測定疲勞強(qiáng)度的關(guān)鍵,在于應(yīng)力增量Δσ的選取。一般來說,應(yīng)力增量最好選擇在4級應(yīng)力水平下進(jìn)行。當(dāng)已知由常規(guī)疲勞試驗法測定的疲勞強(qiáng)度時,可?。担ヒ詢?nèi)的疲勞強(qiáng)度作為應(yīng)力增量Δσ。
1.3 高頻振動疲勞試驗法
1.3.1 試驗方法及試樣類型
常規(guī)疲勞試驗中交變載荷的頻率一般低于200Hz,無法精確測得一些零件在高頻環(huán)境狀態(tài)下的疲勞損傷。高頻振動試驗利用試驗器材產(chǎn)生含有循環(huán)載荷頻率為1000Hz左右特性的交變慣性力作用于疲勞試樣上,可以滿足在高頻、低幅、高循環(huán)環(huán)境條件下服役金屬材料的疲勞性能研究。高頻振動試驗主要用于軍民機(jī)械工程的需要。試驗裝置通常包括:控制儀、電荷適配器、功率放大器、加速度計、振動臺等,如圖4所示。高頻振動疲勞試樣依據(jù)常規(guī)疲勞試樣和超聲疲勞試樣設(shè)計成如圖1所示形狀,其材料一般選用高強(qiáng)度鋼。
1.3.2 試驗步驟及數(shù)據(jù)處理
高頻振動疲勞試驗一般按如下步驟進(jìn)行:①按要求安裝試樣;②安裝控制與測量的加速度傳感器,并進(jìn)行500~2000Hz的正弦掃頻試驗,根據(jù)掃頻結(jié)果選取試驗頻率;③以選取的試驗頻率、控制加速度進(jìn)行正弦高頻振動環(huán)境疲勞試驗,調(diào)整試驗應(yīng)力水平為σ=mα/S,(m為配重質(zhì)量,α為配重的加速度,S為試樣橫截面積);④應(yīng)用振動臺的高頻振動特性和集中質(zhì)量所形成的交變載荷,通過計算機(jī)獲得穩(wěn)定的試驗數(shù)據(jù)。將獲得試驗數(shù)據(jù)以試驗應(yīng)力σ為縱坐標(biāo),以疲勞壽命的對數(shù)lg犖 為橫坐標(biāo),由如下公式按照最小二乘法擬合直線的原理,使各數(shù)據(jù)點到直線的水平距離的平方和為最?。?/span>
式中:σ0 為當(dāng) N→∞時的應(yīng)力,可近似代表疲勞極限。根據(jù)這個條件,即可由微積分中求極值的方法,推知常數(shù)a和b分別為[10]:
采用回歸分析的方法進(jìn)行曲線擬合,將同一種材料不同應(yīng)力比或不同平均應(yīng)力下的曲線畫在同一圖中,繪制σN 曲線,從而反映材料的疲勞強(qiáng)度與疲勞壽命關(guān)系,得到疲勞試驗結(jié)果
1.4 超聲法疲勞試驗
1.4.1 試驗方法及試樣類型
超聲法疲勞試驗是一種加速共振式的疲勞試驗方法,其測試頻率(20kHz)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過常規(guī)疲勞測試頻率(小于200Hz)。超聲疲勞試驗可以在不同載荷特征、不同環(huán)境和溫度等條件下進(jìn)行,為疲勞研究提供了一個很好的手段。超聲疲勞試驗一般用于超高周疲 勞 試 驗,主 要 針 對 109 以 上 周 次 疲 勞 試驗[11]。高周疲勞時,材料宏觀上主要表現(xiàn)為彈性的,所以在損傷本構(gòu)關(guān)系中采用應(yīng)力、應(yīng)變等參量的彈性關(guān)系處理,而不涉及微塑性[12]。所需儀器主要包括以下3部分:①超聲頻率發(fā)生器,將超聲正弦波電信號由50Hz轉(zhuǎn)變?yōu)椋玻埃耄龋?;②壓力陶瓷換能器,
將電源提供的電信號轉(zhuǎn)化成機(jī)械振動信號;③位移放大器,放大位移振幅使試樣獲得所需的應(yīng)變振幅。除以上3個關(guān)鍵的部件以外,超聲疲勞試驗系統(tǒng)還包括記錄控制系統(tǒng)和測試系統(tǒng),如圖5所示。
超聲疲勞試樣的設(shè)計必須滿足試驗系統(tǒng)諧振條件,所需試樣一般有拉壓試樣和三點彎曲試樣兩種[14],如圖6所示。
拉壓試樣的形狀為漏斗型,試樣中間為懸鏈線,兩端為柱體。要求試樣具有第一階縱向共振模態(tài)。用解析法計算試樣的諧振長度的微分方程為:
式中:犝 為縱向自由振動位移;犛為試樣橫截面積;K
為材料常數(shù);f為系統(tǒng)振動頻率;ρ為試樣密度;Ed為材料的動態(tài)彈性模量。解析法計算的試樣的共振長度為:
由于超聲疲勞試驗測試材料104~1010周次的疲勞性能,在該范圍內(nèi),材料服從胡克定律。振動時試樣中間截面的應(yīng)變和應(yīng)力計算公式分別為:
式中:A0 為試樣端部的縱向位移幅值;在試樣材料及幾何尺寸一定的條件下,φ(L1,L2),β為定值??梢娫嚇又虚g截面的應(yīng)力和應(yīng)變與 A0 成正比,超聲疲勞試驗是通過控制端部位移幅值A(chǔ)0 實現(xiàn)的。三點彎曲試樣形狀為長條形,其橫向振動微分方程為:
式中:EI為彎曲剛度,解析法計算的試樣共振長度為:
根據(jù)梁的橫力彎曲正應(yīng)力及撓度關(guān)系,可得到三點彎曲試樣中間截面的最大正應(yīng)力與外加位移幅值A(chǔ)0 的關(guān)系為:
故當(dāng)試樣材料及幾何尺寸確定后,便可由外加幅值 犃0 確定最大正應(yīng)力。
1.4.2 試驗步驟及數(shù)據(jù)處理
超聲法疲勞試驗一般按如下步驟進(jìn)行:①對所測試樣進(jìn)行測量校準(zhǔn);②安裝試樣,對稱拉壓試驗中,試樣的一端固定放大器末端,另一端自由,非對稱拉壓試驗中,需兩個放大器,試樣兩端分別加在兩個放大器上;③對所加載荷和試驗頻率進(jìn)行參數(shù)設(shè)置;④開始試驗,啟動開關(guān)將試驗頻率加速至超聲頻率后記錄下試驗數(shù)據(jù)。將所得數(shù)據(jù)用Basquin方程λ來描述,其中σa 表示應(yīng)力幅,σ′f 表示疲勞強(qiáng)度系數(shù),犖f 表示試驗所得疲勞壽命,以 犖f 為橫坐標(biāo),以σa為縱坐標(biāo)繪制超聲疲勞犛犖 曲線。由于超聲疲勞試驗具有很高的頻率,頻率的影響使得這些材料的超聲疲勞犛犖 曲線沿縱坐標(biāo)軸向上移動,因此需要考慮超聲頻率影響因子λ的影響,并對其結(jié)果進(jìn)行修正,其中λ為常規(guī)疲勞應(yīng)力幅與超聲疲勞應(yīng)力幅的比值[13]。
1.5 紅外熱像技術(shù)疲勞試驗方法
1.5.1 試驗方法及試樣類型
為縮短試驗時間、減少試驗成本,能量方法成為疲勞試驗研究的重要方法之一。金屬材料的疲勞是一個耗散能量的過程,而溫度變化則是研究疲勞過程能量耗散極為重要的參量[15]。紅外熱像技術(shù)是一種波長轉(zhuǎn)換技術(shù),即將目標(biāo)的熱輻射轉(zhuǎn)換為可見光的技術(shù),利用目標(biāo)自身各部分熱輻射的差異獲取二維可視圖像,用計算機(jī)圖像處理技術(shù)和紅外測溫
標(biāo)定技術(shù),實現(xiàn)對物體表面溫度場分布的顯示、分析和精確測量[16]。試驗一般在高頻疲勞試驗機(jī)上進(jìn)行,紅外熱像儀的精度滿足100 ℃時誤差不大于±0.1℃。試驗所用材料通常為表面鍍鋅、經(jīng)過正火處理的金屬材料,為增大金屬表面的比輻射率,試驗時通常在試樣表面涂上很薄的一層紅外透射涂料。
試樣按疲勞試驗機(jī)的正規(guī)板樣要求及紅外熱像測試需要設(shè)計,符合 GB/T3075-2008《金屬材料 疲勞試驗 軸向力控制方法》[17]規(guī)定,試樣尺寸及形狀如圖3(a)所示。
1.5.2 試驗步驟及數(shù)據(jù)處理
紅外熱像技術(shù)疲勞試驗一般按如下步驟進(jìn)行:①按要求安裝試樣;②參數(shù)設(shè)置;③施加略低于材料疲勞極限的載荷,通過紅外熱像儀實時觀察試樣表面溫度變化,記錄穩(wěn)定的溫升值;④逐漸增大工作載荷,記錄不同載荷水平、不同時刻的熱圖像和穩(wěn)定的溫升值;⑤直到試樣斷裂停止試驗。
將所得試驗數(shù)據(jù)以所加載的應(yīng)力載荷為橫坐標(biāo),以相對的溫升值為縱坐標(biāo)繪制出相應(yīng)的應(yīng)力幅值與試樣溫升值關(guān)系曲線,如圖7所示。在工作載荷高于疲勞極限的情況下,非塑性效應(yīng)和塑性效應(yīng)共同主導(dǎo)著試樣疲勞過程的熱耗散,引起試樣表面溫度較大幅度升高;在工作載荷接近疲勞極限時,主導(dǎo)溫度變化的機(jī)制復(fù)雜,引起試樣表面溫升的機(jī)制有所轉(zhuǎn)變。因此在工作載荷遠(yuǎn)離疲勞極限時,引起試樣表面溫升的疲勞機(jī)制相對單一、明確。故一般取前3個數(shù)據(jù)和最后4個數(shù)據(jù)分別利用最小二乘法進(jìn)行線性擬合,Luong[18]認(rèn)為兩條直線的交點所對應(yīng)的橫坐標(biāo)數(shù)軸即為材料的疲勞極限。
2 結(jié)束語
由于疲勞機(jī)理和疲勞理論研究進(jìn)展緩慢,疲勞問題主要靠疲勞試驗解決,目前雖然有很多種疲勞試驗方法,但這些試驗方法均有一定的局限性和不足,例如一些常規(guī)試驗方法比較費(fèi)時費(fèi)材料,試驗方法相對麻煩,而一些新型疲勞試驗方法相對發(fā)展不夠完善,操作麻煩,所需試驗設(shè)備比較昂貴且要求較高,故金屬材料疲勞試驗方法仍需繼續(xù)改進(jìn)和完善,可以使得試驗操作簡單,既不費(fèi)時費(fèi)材料,也不需要要求高精度昂貴的試驗設(shè)備,對一些特殊環(huán)境下的材料可以探索出更好的疲勞試驗方法,這將是今后探索發(fā)展的目標(biāo)。
(文章來源:材料與測試網(wǎng)-腐蝕與防護(hù))